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它石智航開源了全球首個大規模真實世界具身多模態數據集WIYH，填補了高質量、可泛化、大規模真實世界數據的空白。該數據集采用以人為中心的新范式，破解了數據采集成本高、仿真數據遷移難等痛點，為具身基座模型實現Scaling Law提供了關鍵語料。WIYH數據集具備真實可靠、豐富多元、全面多模態、規模化等特征，并擁有海量數據，覆蓋10余種核心場景全鏈路任務。它石還?...

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