在全球機器人產業研發效率持續升級的背景下，端到端物理 AI 仿真技術已成為縮短產品開發周期、降低試錯成本的關鍵基礎設施。疊加《"十四五" 機器人產業發展規劃》與《新一代人工智能發展規劃》的政策推動，機器人產業正面臨技術自主化與規模化應用的雙重挑戰。
在此雙重背景下，摩爾線程與松應科技近期達成戰略合作，聯合推出全自主可控物理 AI 仿真解決方案，以 "國產全功能 GPU 算力?+?物理 AI 仿真" 為核心，構建從底層算力到軟件系統的國產化技術閉環，為機器人訓練效率與產業落地提供技術實施框架。
技術協同：構建雙核驅動體系
松應科技自主研發的國內新款物理 AI 仿真系統?ORCA，通過融合 CAD/CAE/AI 及傳感器技術，可實時模擬剛體動力學、重力等超多種物理效應，生成高精度多模態數據。與傳統仿真依賴國外引擎不同，ORCA 系統從底層算法到引擎均實現自主可控。
摩爾線程全功能 GPU 為仿真訓練提供自主可控的算力基座。雙方技術團隊通過硬件指令集深度適配，優化 ORCA 系統的并行計算框架。
#創新核心技術
01多物理場耦合引擎
國內頭個支持剛體動力學、流體力學，空氣動力學協同仿真的計算框架。
02異構計算優化
通過硬件指令集深度適配，實現超萬級智能體并發訓練，通信延遲降低 60%。
03實時渲染加速
集成光線追蹤技術，復雜場景渲染效率達到工業級應用標準。
ORCA：多形態機器人虛擬訓練
ORCA：支持多種類型、全場景 機器人仿真訓練
雙方已完成多項技術互認證，包括 ORCA 系統對摩爾線程全功能 GPU 的硬件加速優化，以及摩爾線程全功能 GPU 對 ORCA 大規模多機器人并行訓練，多場景動態物理模擬與實時數據合成。
此次合作中，ORCA 系統與摩爾線程全功能 GPU 完成深度適配，實現對大規模多環境多場景機器人的并行訓練，大幅提升訓練效率，實現單機支持超過千臺機器人并發訓練，仿真時延壓縮至10 毫秒以內。這次合作將進一步加深國產物理仿真與國產全功能 GPU 算力的技術協作，更通過分布式多 GPU 協同運算能力，為復雜場景下的具身智能訓練提供高性能保障。
產業展望：自主化技術驅動智能時代
技術帶動產業
通過?"物理 AI 仿真 - 機器人訓練 - 場景驗證"?全鏈路技術生態，松應科技和摩爾線程將持續推動具身智能技術規模化落地。
基于松應科技 ORCA 系統與摩爾線程智算集群的協同優化，預計到 2026 年，國產物理 AI 仿真與全功能 GPU 芯片方案將在機器人訓練場景中占據重要份額，努力成為推動全球產業變革的關鍵技術力量。
政策與市場共振
在“十四五"規劃推動自主可控的背景下，國產化技術閉環可幫助企業降低 30% 以上的核心零部件采購成本。根據行業分析及區域政策目標（如北京市 2025 年機器人核心產業收入 300 億元規劃），結合國產化技術替代進程，預計 2025 年國內機器人仿真市場規模將顯著增長，自主化方案滲透率有望隨產業鏈自主可控加速提升。
松應科技
作為物理 AI 仿真訓練的頭部企業，核心團隊匯聚華為、Intel、清華等先進科技力量，致力于通過物理 AI 仿真與數據合成技術推動工業智能化與數字經濟進程。旗下 ORCA 物理 AI 仿真系統已獲數十家央國企、具身智能機器人企業、科研院所及頭部 GPU 廠商深度應用，并多次被中央媒體及科技平臺報道。
摩爾線程
摩爾線程成立于 2020 年 10 月，以全功能 GPU 為核心，致力于向全球提供加速計算的基礎設施和一站式解決方案，為各行各業的數智化轉型提供強大的 AI 計算支持。我們的目標是成為具備國際競爭力的 GPU 領軍企業，為融合人工智能和數字孿生的數智世界打造先進的加速計算平臺。我們的愿景是為美好世界加速。
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